工程機械操作仿真訓練

Mechanical operation
泉系列商用開水器

行車類起重機半實物操作仿真系統

行車實時可視化監控系統基于行車及工作環境的3D數字化模型與真實行車系統信息集成,將真實行車及環境中的各類數據實時傳輸到3D數字化模型,驅動行車系統同步運行,并在線分析行車運行情況、環境中其他情況,從而可以應用于行車遠程操作、危險廢物處理車間實時監控等無人行車類起重機操作

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  • 系統主要功能如下:

    一、行車智能化引導及精準定位

    ?  超寬帶精準定位技術

    l  對行車的大車、小車、吊鉤實現厘米級的實時精準定位,獲取行車當前所在的精確運行位置和所有運行軌跡;

    l  對廠房內需要吊裝的物料、初始位置、運送目的地位置以及各種設備、人員都可以進行實時精準定位;

    ?  可實現行車避免與各種固定和移動設備發生碰撞

    l  對于吊裝位置固定如某固定上貨或卸貨位置、某生產線上料口或出料口等固定吊裝位置,可以實現精準引導行車自動前往固定位置吊裝物體,通過自動化運行,提高行車吊裝的工作效率;

    l  對于非固定位置的吊裝對象和位置,通過在吊裝對象上或上料及卸貨位置處放置便攜性定位標簽,可以引導行車自動到達吊裝和卸貨位置,通過精準定位,實現行車運行引導,極大提高運行效率和運行安全;

    二、行車運行軌跡規劃和運行安全保障

    ?  可實現對固定起吊和卸貨位置以及非固定的起吊和卸貨位置行車軌跡的規劃;

    ?  行車路徑規劃中考慮行車行走過程中吊鉤需要避開一些固定設備的關鍵位置,對行車行走路徑進行規劃計算,實現自動引導行車運行;

    ?  對于移動設備、人員等,在實時計算出與行車吊鉤小于安全距離時,行車發出安全警報,提醒移動物體及人員避開,或引導行車減速避障,防止發生安全事故;

    ?  在行車的大車、小車、吊鉤軌道上加裝限位裝置、變頻器等設備,進一步保障行車運行安全;

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    三、行車遠程控制

    ?  通過PLC、變頻器等改造,實現行車的遠程遙控控制;

    ?  改善在行車上操作工視野受限、操作精準性差、操作效率低的狀況;

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    四、生產場景三維監控

    ?  行車及運行環境三維監控系統對實際生產場景進行1:1的三維仿真;

    ?  各種關鍵生產設備、物料及人員通過實時定位,在三維場景中實時顯示其位置;

    ?  更直觀的全局性觀察效果和任意視點選擇,可同時察生產環境中運動的人員、設備等實時位置狀況;

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    五、行車運行參數及告警信息提示

    監控系統通過opc協議讀取PLC值,獲取真實行車的各種運行參數和設備狀態參數,在系統界面上實時顯示各種運行參數數據、各種運行狀態提示和實時進行各種故障和告警提示。

    ?  運行參數數據有:大車、小車、吊具位置值,限位開關狀態,電流、頻率、速度等;

    ?  運行狀態提示有:自動運行或人工操作狀態、到達目標位置狀態、系統備妥狀態等;

    ?  故障和告警提示信息有:“行車到達極限限位位置,請謹慎駕駛”,“需要更換抓斗液壓油”,“編碼器存在誤差,自動功能已停用”等;

    ?  行車行進過程中,實時判斷行車吊鉤與實時定位的移動物體或人員距離小于安全距離時,行車會發出提示告警音,并且行車可以選擇減速或避障運行;


    六、行車故障智能診斷

    ?  主要針對旋轉設備的軸承\齒輪\潤滑的健康狀況評估而成,可實時顯示反映各部件狀態的信息;

    七、行車運行狀態與設備狀態管理系統

    ?  行車的運行狀態可以較好地集成至設備狀態管理系統中,可通過瀏覽APP知悉行車的運行狀態;

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