工程機械操作仿真訓練

Mechanical operation
泉系列商用開水器

汽車起重機半實物操作仿真系統

基于現代虛擬實現技術和半實物仿真技術為汽車起重機提供新的技術手段,學員通過真實駕駛室高度相似的仿真操作裝置來操作3D虛擬環境中起重機與吊裝對象,從而為起重機操作提供一個高度仿真的實訓環境,能夠在學員進行真實起重機操作培訓之前完成充分的仿真操作實訓,通過仿真實訓獲得基本操作技能和接近真實的操作環境體驗。從而大大降低真實起重機操作實訓時間,提高吊裝操作培訓效果。

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  • 汽車吊仿真駕駛培訓模擬器開發的內容應該符合汽車起重機作業規范,其基本情況如下:

    l  模擬駕駛臺的布局和尺寸與一個真實型號的汽車起重機駕駛艙相似,本項目規定以25噸汽車吊為仿真對象;

    l  模擬操作裝置與25噸汽車起重機操作界面一致,包含操作桿、各種按鈕、旋鈕、手柄等;

    l  視景顯示系統為3D立體顯示系統,供駕駛培訓者使用;

    l  計算機系統:仿真演示和仿真操作培訓時的計算和圖形處理

    l  3D駕駛場地:場地、以及其他場景,尺寸符合真實訓練場景

    l  3D吊裝物:吊裝仿真時的典型被吊裝對象

    l  3D汽車起重機:25噸汽車起重機幾何與運動學模型,包含吊具、橫梁、行走機構、駕駛臺

    l  可定制其他規格的汽車起重機模擬器

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    系統具備的功能:

    l  模擬駕駛艙的實物操作界面能夠基本仿真汽車吊正常操作,包括操作裝置及其布置,操作裝置的操作方式及感覺;

    l  模擬駕駛艙可對起重機駕駛時的所有動作進行仿真,包括所有的按鈕旋鈕操作、起重機變幅、360度回轉、臂架伸縮、主起升、啟動警鈴等輔助操作;

    l  吊裝對象具備動力學計算模型,能夠對吊裝過程中產生的擺動、物體間碰撞,吊箱所受風力等進行仿真;

    l  虛擬汽車吊處于3D虛擬環境中,該3D虛擬環境具有沉浸感;

    l  模擬器使用時,顯示器/投影幕上的畫面與真實的汽車吊觀察到的畫面一致,即操作產生的視覺效果能夠與真實起重機操作時的效果一致;駕駛者能夠同時看到吊裝周圍環境及虛擬起重機的3D畫面,其視角和視野與真實起重機的視野和視角基本一致;

    l  仿真操作平臺分為:仿真操作、模擬考試、實戰考試與考試評分四種模式。針對不同目的進行模式選擇,考試模式用戶需根據姓名、學號登陸。所有場景操作過程會被記錄,并能夠在教師評分模式下進行回放

    l  吊裝過程輔助評估功能:平臺能夠展示三維的重物吊裝軌跡與起重機鋼繩時間-受力曲線。

    l  評分規則設定與自動評分功能:能夠設定時間與吊裝位置準確率的比重,并可設定不同操作完成時間的分值區間,依次對完成考試的學員進行自動打分。

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