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Intelligent operation
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JHARMRSim

        JHARMRSim虛實融合協同仿真系統是上海江衡軟件科技有限公司自主研發的JHIM智能制造集成平臺及JHAR增強現實輔助模塊的共同組成的制造系統虛實融合協同仿真平臺。

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  • JHARMRSim系統主要包括后臺的生產系統數字孿生模型、與真實設備或其他傳感器接口、AR子系統,共三部分。

    協同仿真時,系統從MES、現場真實設備或其他傳感器獲取數據,輸入到該生產線的數字孿生模型中,數字孿生模型按照預定工藝進行仿真運行,其中部分設備由真實設備運行數據驅動,共同實現生產過程仿真。此時可以通過外部固定攝像頭獲取真實現場視頻圖像,通過AR虛實注冊信息將3D虛擬對象的實時圖像與視頻圖像融合,實現虛實融合顯示,輸出到大屏幕或電腦顯示器;也支持用戶佩戴光學透視AR眼鏡直接觀察真實現場,虛擬對象疊加顯示在AR眼鏡上,實現MR方式的現場應用。

     

    系統主要功能如下:

    一、生產要素的3D數字化功能建模(與JHIM平臺相同)

    ?  零件/毛坯/中間件的幾何與物理特性建模;

    ?  產品/組件/部件的邏輯與約束建模;

    ?  設備/工位/生產線/車間的3D數字化功能建模與工藝布局分析;

    ?  工藝流程的交互式圖形化建模;

    ?  工序內容的3D交互式規劃;

    二、3D數字化工藝規劃與仿真分析(與JHIM平臺相同)

    ?  可在產品和生產系統數字化建?;A上,規劃特定的工藝流程,編制工序內容,形成3D數字化工藝模型。它既可發布成各類工藝文件,又可發布到生產現場支持實際生產;

    ?  可基于3D數字化工藝模型進行工藝過程動態仿真。包括工序內容的3D交互式規劃、工藝流程仿真與分析、可選的動力學及其他物理效應仿真等,從而可對工藝進行驗證與改進;

    ?  工藝流程仿真包括運動過程仿真、動態干涉(碰撞檢測)分析、活動空間分析等空間指標,以及設備/人員利用率、瓶頸工序、給定時間內產量、投入/產出比等物流指標;

            電芯上料工位模型.jpg        

    圖:電芯上料工位模型

    工藝規劃界面.jpg

    圖:工藝規劃界面

    物料數據分析以及設備運動分析.png物料數據分析以及設備運動分析2.png

    圖:物料數據分析以及設備運動分析

    三、生產過程的實時、可視化監控與數據分析(與JHIM平臺的監控模塊相同)

    ?  生產系統3D數字化模型可與真實生產過程的實時或非實時數據結合,驅動虛擬生產系統的同步運行,實現對真實生產過程的異地、實時、可視化監控。(如設備運行、質量檢測);

    ?  在生產監控過程中,可對生產數據進行統計分析或其他專項分析,并實時快速顯示或反饋分析結果;

    四、生產線/生產設備MR虛實融合協同仿真

    ?  可接受MES系統(可定制其他數采系統)數據驅動生產線完成生產工藝同步仿真;

    真實MES系統驅動部分真實設備與虛擬模型同步仿真.jpg

    圖:真實MES系統驅動部分真實設備與虛擬模型同步仿真

    ?  可接受現場真實設備的運行信息或其他傳感器數據驅動生產線完成生產工藝同步仿真;

    真實設備運行信息驅動生產線同步仿真.jpg

    圖:真實設備運行信息驅動生產線同步仿真

    五、兩大類AR視角切換

    ?  固定視角AR顯示:基于現場固定攝像頭進行AR融合,可顯示生產系統的運行狀態,輸出到現場大屏幕設備;

    VR大屏幕監控.jpg

    圖:VR大屏幕監控

    ?  移動視角AR顯示:基于光學透視AR眼鏡與便攜式電腦進行MR虛實疊加顯示,觀看生產系統的運行狀態,并能將虛實疊加場景同步輸出到大屏幕


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