裝配AR智能輔助

Assemble AR intelligent assist
泉系列商用開水器

JHARAssembling

JHARAssembling裝配AR智能輔助系統基于3D數字化裝配工藝手冊和現場AR裝備實現裝配過程的目標識別、操作引導、操作防錯、工藝參數記錄等,在實際裝配現場為裝配操作人員提供實時、智能化引導。

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  • JHARAssembling裝配操作AR智能化輔助系統包含軟件子系統(初始虛實注冊軟件、AR智能化引導軟件)和現場AR硬件設備(AR眼鏡或平板電腦、AR輔助mark標以及其他傳感器)。

    用戶在一個環境首次使用需要進行虛實注冊。用戶首先調入3D數字化裝配操作手冊,然后通過語音、手勢等方式選擇裝配工藝內容,系統即根據所選擇的內容在真實裝配現場進行裝配位置識別、裝配動作引導、裝配正誤判斷等,以此來引導用戶完成正確的裝配操作。用戶在裝配過程中,可以隨時穿越裝配工藝文件、2D裝配圖紙、3D裝配演示。 

    軟件主要功能特色:

    一、3D數字化裝配手冊查閱

    ?  支持在裝配過程中呼叫產品數字化維修手冊,查閱裝配方法、工藝流程及相關的電子資料等

    裝配過程中電子資料查閱.jpg

    圖:裝配過程中電子資料查閱

    二、虛實融合輔助操作

    ?  根據Marker標志與注冊攝像頭位姿關系,完成虛實場景之間的定位注冊

    ?  通過虛實場景融合執行裝配過程輔助引導:提示所使用的裝配工具、要裝配的對象、裝配動作要領和裝配參數;在真實裝配環境中識別正確裝配位置,并以3D方式顯示出來;以3D方式顯示本步驟的操作動作;根據用戶當前操作情況,判斷用戶是否裝配在正確位置。

    ?  當有遠程專家端支持時,可以實時呼叫遠程專家協助,此時專家可以同步觀察裝配現場,并以3D形式提供操作指導。

    航空發動機機匣裝配中的輔助引導與防錯.jpg

    圖:航空發動機機匣裝配中的輔助引導與防錯

    三、語音與手勢結合的交互方式

    ?  通過Leap Motion傳感器檢測手的姿態,并根據多個手的姿態以及運動軌跡計算用戶手勢,用于用戶發送維修指令或交互操作指令

    四、語音識別

    ?  通過麥克風對聲音進行捕獲并識別出用戶發出的特定語音命令詞,用于用戶發送交互操作指令

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